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ゲームの手触り、パフォーマンス設計、エンジンアーキテクチャに関する技術メモ。ほとんどは何かを直しているときに取ったメモから生まれました。

NavMesh・A*・フローフィールドで200体のAIエージェントを詰まらせない経路探索

200体のエージェントが押し寄せる攻城シーンで経路探索が詰まる理由、NavMeshが黙って嘘をつく場所、そしてA*とフローフィールドを使い分ける境界線がどこにあるのかを、プロファイラの実測値だけを頼りに順を追って整理します。ボトルネックは探索そのものではなく、毎フレームの処理の側にありました。

2026年1月8日 AI 約 11 分

ビヘイビアツリーか Utility AI か

どちらも正解になり得ます。決め手は、敵が同時に何個のことを天秤にかけるかです。

2025年11月9日 AI 約 10 分

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