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Notes techniques sur la sensation de jeu, l'ingénierie de performance et l'architecture moteur. La plupart sont nées de notes prises en réparant quelque chose.

NavMesh, A* et flow field : le pathfinding de 200 agents

Pourquoi le pathfinding sature dans une scène de siège à 200 agents, où le NavMesh vous ment en silence et où passe exactement la frontière entre A* et flow field.

8 janvier 2026 ia 11 min de lecture

Behavior Tree ou Utility AI ?

Les deux peuvent être la bonne réponse. Ce qui tranche, c'est le nombre de choses que votre ennemi doit peser en même temps.

9 novembre 2025 ia 10 min de lecture

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